ROSの気になる話題
RoboEarth プロジェクト
RoboEarth は，クラウド技術の分散データベース共有により，迅速な学習を可能とし，ロボットをより複雑なタスクに適用すること，あらかじめ計画されていないタスク実行をも可能とすることを目指すプロジェクトです。推論エンジン“KowRob”，クラウドエンジンとしての“ラピュタ”，“RoboEarth データベース”等がある。
ロボット要素技術のオープンソース団体
- ロボットの環境やオブジェクトの知覚/視覚認識：OpenNI、OpenCV、 PCL
- ロボット移動のための空間地図作成：OctoMap
- アームとハンドの軌道計算エンジン：OpenRAVE
- 運動計画フレームワーク：MoveIt!
- 推論エンジン：KnowRob
- RoboEarth クラウドエンジン：ラピュタ
- ROSを利用したリモートロボットのパッケージ：rosbridge
- AndroidでROSを稼働（クラウドロボティクスへ）：Android/ROS-java
- クラウドロボティクスの実現を目指したフレームワーク：DAvinCi
はじめの方が3つ基礎技術になりつつある現代、5以降は最近のトピックスのクラウドロボティクスを目指したものになりますね♪
